Détection 3D d'objets transparents en moins de deux secondes
Ce qui n'est généralement pas un problème pour l'œil humain s'avère être un défi pour les robots : la reconnaissance 3D d'objets transparents. Des chercheurs de l'institut allemand Fraunhofer IOF ont réussi une percée dans ce domaine.
Des chercheurs de l'Institut Fraunhofer d'optique appliquée et de mécanique de précision IOF ont mis au point une nouvelle technologie qui permet aux robots de détecter des objets transparents ou noirs en moins de deux secondes. Le système, appelé goROBOT3D, utilise une technologie de thermographie 3D améliorée qui permet de mesurer efficacement des surfaces difficiles à détecter comme le verre, le plastique et le métal. Auparavant, le processus nécessitait jusqu'à 15 secondes, mais grâce à une nouvelle technique de projection et à l'introduction de la technologie single shot, il peut désormais être effectué en moins d'une seconde et demie.
Reconnaissance 3D avec une nouvelle méthode
Le système goROBOT3D utilise une méthode nouvellement développée qui consiste à chauffer la surface de la scène de mesure avec un motif de points thermiques structuré. Deux caméras thermiques enregistrent ce motif et calculent les données 3D à l'aide d'une corrélation spatiale croisée. Au lieu de la méthode précédente, qui nécessitait l'acquisition de plusieurs paires d'images, une seule paire d'images suffit désormais pour reconstruire les données 3D en quelques millisecondes.
Les données 3D obtenues sont analysées par l'intelligence artificielle afin de déterminer les points et directions de préhension appropriés. Ces informations sont transmises à un bras robotique qui saisit l'objet à l'aide d'une pince à vide. Ce processus, connu sous le nom de "bin picking", permet aux robots de saisir des objets dans des environnements chaotiques.
Intégration flexible
La nouvelle technologie offre des avantages significatifs pour les processus de production automatisés, car elle réduit drastiquement les temps de cycle et permet ainsi une production sans faille et sans interruption. Le système peut être intégré de manière flexible dans différentes applications et sera présenté pour la première fois lors du salon Automatica à Munich du 24 au 27 juin 2025.
Source : www.iof.fraunhofer.de
