Nouveau collègue de travail : le robot intelligent "Digit

L'usine "RoboFab" d'Agility Robotics à Salem, en Allemagne, est en voie d'achèvement. À partir de l'année prochaine, elle livrera chaque année plus de 10.000 robots humanoïdes spécialement conçus pour travailler avec les humains. Parmi eux : un robot intelligent appelé "Digit".

"Digit" : à l'avenir, les robots et les hommes travailleront très étroitement ensemble (image : agilityrobotics.com)

Un robot intelligent au service de la logistique : l'entreprise Agility Robotics de Salem (Allemagne) développe et construit de tels systèmes. "Digit", comme on appelle cette machine de 175 centimètres, pèse environ 65 kilogrammes. Elle dispose de mains préhensiles en forme de griffes qui peuvent manipuler des charges allant jusqu'à 16 kilogrammes.

Une flexibilité exceptionnelle

Le design distinctif de ses jambes, qui rappelle celui d'un oiseau, confère à Digit une flexibilité exceptionnelle et lui permet de s'accroupir devant des étagères pour en extraire des objets. Cela le rend idéal pour une collaboration sans faille avec des personnes dans une grande variété d'environnements de travail, selon les concepteurs. Lorsque l'énergie de la batterie de bord s'épuise, le robot se rend de lui-même à une station de chargement. Huit heures sont nécessaires par 24 heures, ce qui lui permet d'être actif pendant 16 heures par jour. Digit est équipé d'un modèle de langage génératif "Large Language Model" basé sur l'intelligence artificielle. Il est basé sur des réseaux neuronaux et peut comprendre, traiter et générer du langage naturel. 

Chargement et déchargement autonomes

Les modèles de robots sont entraînés avec d'énormes quantités de textes et possèdent parfois plusieurs centaines de milliards de paramètres. Digit peut même se reprogrammer lui-même sur la base d'un ordre verbal. Pour s'orienter, il est équipé de caméras et de LiDAR. Ce système de haute précision basé sur le laser sert à mesurer les distances. Parmi les premières tâches de Digit figurent le transport de caisses et de conteneurs au sein de sa propre usine et sur les sites de production de ses premiers clients. À moyen terme, il devrait charger et décharger des camions de manière autonome. La préparation de commandes, c'est-à-dire le rassemblement des marchandises commandées afin qu'elles puissent être emballées et chargées, constitue un autre champ d'action possible.

Source : www.pressetext.com / Agility Robotics

 

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