![\"Une](\"https:\/\/www.m-q.ch\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Flotte-Fahrt-mit-dem-Proben-Tax.jpg\")
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D<\/strong><\/em>es analyses de nos \u00e9chantillons de sang ou d'urine sont de plus en plus souvent effectu\u00e9es par des laboratoires hautement sp\u00e9cialis\u00e9s qui r\u00e9alisent plusieurs milliers d'analyses par jour. Aujourd'hui, ils peuvent eux aussi b\u00e9n\u00e9ficier d'une technologie d'automatisation de pointe. Comme dans beaucoup d'autres t\u00e2ches d'automatisation, de puissants micromoteurs jouent \u00e9galement un r\u00f4le cl\u00e9 dans ce domaine. Ils impressionnent surtout par leur bon rendement, leur couple \u00e9lev\u00e9 dans un petit mod\u00e8le, leur fiabilit\u00e9 et leur faible consommation d'\u00e9nergie.<\/p>\n Encore beaucoup de travail manuel<\/strong><\/p>\n <\/p>\n De nombreux laboratoires qui effectuent des analyses d'\u00e9chantillons m\u00e9dicaux travaillent encore avec des syst\u00e8mes de distribution manuels. Cela signifie que les \u00e9chantillons entrants sont d'abord enregistr\u00e9s en termes de donn\u00e9es, puis plac\u00e9s par lots dans des racks, transport\u00e9s par les employ\u00e9s vers les diff\u00e9rents postes d'analyse et, si n\u00e9cessaire, \u00e9galement tri\u00e9s \u00e0 nouveau entre les deux pour des analyses ult\u00e9rieures. Avec des milliers, voire des dizaines de milliers d'\u00e9chantillons de mat\u00e9riaux par jour, il s'agit non seulement d'une activit\u00e9 p\u00e9nible et monotone, mais aussi d'une activit\u00e9 sujette aux erreurs. Le d\u00e9pannage n\u00e9cessite alors un effort suppl\u00e9mentaire. Il faut encore plus de temps si les \u00e9chantillons individuels doivent subir un traitement sp\u00e9cial, par exemple parce qu'ils doivent passer par plusieurs stations pour un diagnostic \u00e9tape par \u00e9tape. Il en va de m\u00eame pour la dilution des \u00e9chantillons pour certaines analyses ou pour la division des \u00e9chantillons pour diff\u00e9rentes analyses, ce qu'on appelle l'aliquotage. Les perturbations du d\u00e9roulement ordonn\u00e9 des op\u00e9rations sont in\u00e9vitables dans ce cas. La situation est encore aggrav\u00e9e par le fait que la tendance actuelle est que les patients ne fournissent qu'un seul \u00e9chantillon mat\u00e9riel pour toutes les analyses n\u00e9cessaires. Aucun soulagement n'est en vue, au contraire, le probl\u00e8me va s'aggraver \u00e0 l'avenir, notamment en raison de la centralisation des services de laboratoire.<\/p>\n Que doit faire un syst\u00e8me de distribution automatique d'\u00e9chantillons ?<\/strong><\/p>\n <\/p>\n Il n'y a donc aucun moyen de contourner l'utilisation d'une technologie d'automatisation pratique qui lib\u00e8re les employ\u00e9s des t\u00e2ches monotones et \u00e9limine les sources d'erreur dans les op\u00e9rations de laboratoire modernes. Id\u00e9alement, un syst\u00e8me de transport d'\u00e9chantillons automatis\u00e9 transporte les \u00e9chantillons directement vers le syst\u00e8me d'analyse correspondant et effectue \u00e9galement d'autres t\u00e2ches : Sur la base de l'identification de l'\u00e9chantillon apr\u00e8s sa livraison, le parcours dans le laboratoire peut \u00eatre planifi\u00e9 et optimis\u00e9, de nombreux param\u00e8tres pouvant \u00eatre pris en compte, par exemple le type de r\u00e9cipient, la pr\u00e9paration, le niveau de remplissage et bien s\u00fbr la s\u00e9quence des diff\u00e9rentes \u00e9tapes d'analyse. Pendant la dur\u00e9e de l'analyse et de l'\u00e9valuation, tous les \u00e9chantillons en cours de traitement devraient rester accessibles, c'est-\u00e0-dire que plusieurs centaines d'\u00e9chantillons sont id\u00e9alement en transit dans le syst\u00e8me de distribution en m\u00eame temps. Les analyses peuvent alors \u00eatre r\u00e9p\u00e9t\u00e9es rapidement ou effectu\u00e9es en compl\u00e9ment et les \u00e9valuations qui pourraient \u00eatre n\u00e9cessaires par la suite peuvent \u00eatre effectu\u00e9es. Une fois l'analyse termin\u00e9e, les \u00e9chantillons doivent alors \u00eatre automatiquement d\u00e9charg\u00e9s, \u00e9limin\u00e9s apr\u00e8s avoir \u00e9t\u00e9 stock\u00e9s pendant quelques jours ou, si n\u00e9cessaire, transf\u00e9r\u00e9s dans des conteneurs appropri\u00e9s pour un archivage \u00e0 long terme.<\/p>\n <\/p>\n Grande flexibilit\u00e9Les exigences impos\u00e9es \u00e0 un syst\u00e8me de distribution automatique d'\u00e9chantillons sont donc \u00e9lev\u00e9es, non seulement en termes de capacit\u00e9 et de fiabilit\u00e9, mais aussi en termes de flexibilit\u00e9, et ce \u00e0 deux \u00e9gards : le syst\u00e8me de distribution doit pouvoir s'adapter \u00e0 l'\u00e9volution des t\u00e2ches et des processus de travail, mais il doit aussi \u00eatre facile \u00e0 \u00e9tendre, de sorte que, par exemple, des instruments d'analyse nouveaux ou diff\u00e9rents puissent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s ult\u00e9rieurement et sans grand effort. Avec le d\u00e9veloppement du syst\u00e8me de distribution d'\u00e9chantillons enti\u00e8rement automatique lab.sms\u00ae , GLP Systems (voir encadr\u00e9 1) a prouv\u00e9 que ces exigences peuvent \u00eatre satisfaites aujourd'hui. Il transporte chaque \u00e9chantillon (sp\u00e9cimen) s\u00e9par\u00e9ment, car c'est la seule fa\u00e7on de garantir une organisation souple, individuelle et optimis\u00e9e des diff\u00e9rents \u00e9chantillons. Il diff\u00e8re donc fondamentalement des syst\u00e8mes qui transportent des racks de cinq ou dix sp\u00e9cimens.<\/p>\n Une grande flexibilit\u00e9 dans le transport et la distribution<\/strong><\/p>\n <\/p>\n Dans le syst\u00e8me de distribution des \u00e9chantillons des sp\u00e9cialistes de Hambourg, l'identification du sp\u00e9cimen est li\u00e9e \u00e0 l'identification du porteur d'\u00e9chantillon mobile apr\u00e8s la livraison dans le point d'affectation. Le syst\u00e8me de distribution conna\u00eet donc l'\u00e9chantillon et \"sait\" sur quel chariot il se trouve actuellement et quelles analyses sont n\u00e9cessaires. Les modifications ult\u00e9rieures de la s\u00e9quence ne posent pas non plus de probl\u00e8me car l'acc\u00e8s al\u00e9atoire est possible. \u00c0 cette fin, la position des sp\u00e9cimens et leur affectation au chariot sont v\u00e9rifi\u00e9es \u00e0 plusieurs reprises aux points d'identification pendant le transport. Les chariots contenant les \u00e9chantillons de sang se d\u00e9placent ensuite de mani\u00e8re enti\u00e8rement automatique sur des rails en plastique jusqu'aux stations d'analyse respectives (Fig. 1). Les interrupteurs qu'ils franchissent en cours de route sont r\u00e9gl\u00e9s en cons\u00e9quence par le syst\u00e8me de contr\u00f4le de niveau sup\u00e9rieur (Fig. 2).<\/p>\n <\/p>\n Chaque d\u00e9viateur g\u00e8re en moyenne 4 500 processus de tri par heure : 4 500 \u00e9chantillons par heure peuvent donc \u00eatre d\u00e9tect\u00e9s et achemin\u00e9s individuellement dans l'une des deux directions. Comme tous les d\u00e9viateurs sont capables de fonctionner simultan\u00e9ment, il en r\u00e9sulte, par exemple, un syst\u00e8me avec 50 d\u00e9viateurs divergents, soit une capacit\u00e9 de tri de 225 000 processus de tri par heure ou plus de 60 par seconde ; une performance qui est absolument n\u00e9cessaire, car de nombreux sp\u00e9cimens sont dans la boucle d'attente avant et apr\u00e8s les analyses et donc les d\u00e9viateurs sont fr\u00e9quemment travers\u00e9s. La haute performance de tri des interrupteurs constitue donc une condition pr\u00e9alable importante pour la flexibilit\u00e9 organisationnelle des op\u00e9rations de laboratoire. Les \"chariots\" avec lesquels les \u00e9chantillons voyagent dans le laboratoire sont tout aussi importants pour le bon fonctionnement du laboratoire. La vitesse et la fiabilit\u00e9 sont ici prioritaires.<\/p>\n Des lecteurs compacts pour un transport rapide et fiable<\/strong><\/p>\n <\/p>\n Les chariots compacts, c'est-\u00e0-dire les \"taxis-\u00e9chantillons\", sont en fait de conception assez simple. Le moteur, la batterie, l'\u00e9lectronique et le d\u00e9tecteur de proximit\u00e9 sont int\u00e9gr\u00e9s pour que les taxis puissent acc\u00e9l\u00e9rer, freiner ou s'arr\u00eater avec une pr\u00e9cision extr\u00eame, par exemple devant les stations d'analyse. Pour les entra\u00eenements, le choix s'est port\u00e9 sur des moteurs \u00e0 courant continu sans balais, appel\u00e9s moteurs \u00e0 rotor plat. Les moteurs de la vaste gamme Faulhaber (cf. encadr\u00e9 2) sont con\u00e7us pour une grande fiabilit\u00e9 et une longue dur\u00e9e de vie, de sorte qu'ils peuvent facilement parcourir de tr\u00e8s nombreux kilom\u00e8tres dans les syst\u00e8mes de distribution automatique sans crainte d'usure. En outre, ils sont \u00e9galement convaincants dans cette application ,gr\u00e2ce \u00e0 leurs caract\u00e9ristiques de fonctionnement silencieux et sans cognement, ce qui est particuli\u00e8rement important car des \u00e9chantillons de sang ouverts doivent g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre transport\u00e9s. De plus, les moteurs fonctionnent silencieusement. L'aimant de terre rare du rotor et l'enroulement h\u00e9lico\u00efdal de Faulhaber assurent \u00e9galement des performances et une dynamique \u00e9lev\u00e9es avec un petit volume de construction (Fig. 3).<\/p>\n <\/p>\n Les entra\u00eenements, qui d\u00e9livrent environ 0,3 W et un couple pouvant atteindre 6 mNm pour un diam\u00e8tre d'environ 15 mm et une longueur de 15 mm, entra\u00eenent la roue du \"taxi \u00e9chantillon\" au point de fonctionnement id\u00e9al par l'interm\u00e9diaire d'un engrenage droit conforme au diam\u00e8tre (rapport de r\u00e9duction 1:10). Gr\u00e2ce \u00e0 leurs dimensions compactes, ils \u00e9taient faciles \u00e0 int\u00e9grer et leurs faibles besoins en \u00e9nergie \u00e9taient \u00e9galement adapt\u00e9s \u00e0 l'application ; les intervalles de recharge de la batterie sont donc longs. Pour que les wagons soient toujours pr\u00eats \u00e0 l'emploi, l'\u00e9lectronique qui y est int\u00e9gr\u00e9e surveille en permanence l'\u00e9tat de charge afin que la recharge soit effectu\u00e9e en temps utile avant l'arr\u00eat du v\u00e9hicule. Mais l'\u00e9lectronique a aussi d'autres t\u00e2ches. Par exemple, le num\u00e9ro d'identification du \"taxi\" est enregistr\u00e9 ici et il \u00e9value les signaux du d\u00e9tecteur de proximit\u00e9. L'\u00e9lectronique du moteur peut alors ajuster la vitesse des moteurs \u00e0 courant continu sans balais en cons\u00e9quence, par exemple r\u00e9duire ou arr\u00eater la vitesse.<\/p>\n Int\u00e9ressant aussi pour d'autres applications<\/strong><\/p>\n <\/p>\n La solution a d\u00e9j\u00e0 fait ses preuves dans la pratique dans un grand laboratoire m\u00e9dical \u00e0 Hambourg. Ici, 3000 \u00e9chantillons h\u00e9matologiques sont trait\u00e9s quotidiennement avec 19 analyseurs en ligne. D'autres demandes suivront. Les lecteurs miniatures modernes ont ainsi une fois de plus prouv\u00e9 leur polyvalence. Cependant, le principe du \"taxi mod\u00e8le\" pourrait certainement \u00eatre transf\u00e9r\u00e9 \u00e0 d'autres domaines d'application. Des syst\u00e8mes de distribution automatis\u00e9s similaires sont concevables, par exemple, lorsque de petites pi\u00e8ces passent s\u00e9par\u00e9ment par diff\u00e9rents postes de production ou d'essai.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Die Analyse unserer Blut- oder Urinproben \u00fcbernehmen immer mehr hoch spezialisierte Laborbetriebe, die pro Tag viele Tausend Analysen durchf\u00fchren. Auch sie k\u00f6nnen heute von modernster Automatisierungstechnik profitieren. Wie bei vielen anderen Automatisierungsaufgaben spielen auch hier leistungsf\u00e4hige Kleinstantriebe eine Schl\u00fcsselrolle. Sie \u00fcberzeugen vor allem durch gute Wirkungsgrade, hohes Drehmoment bei kleiner Bauweise, Zuverl\u00e4ssigkeit […]<\/p>\n","protected":false},"author":66,"featured_media":12632,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[4448],"tags":[4800],"class_list":["post-12629","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-allgemein","tag-11-2014"],"acf":[],"yoast_head":"\n